爾必地1688店铺 網站地圖丁香五月在線留言

歡迎光臨東莞市爾必地機器人有限公司官方網站!

爾必地机器人

丁香五月咨詢丁香五月: 五月丁香六月综合缴情
工業機器人專業制造商助力制造業實現生産自動化
爾必地丁香五月中心

焊接機器人是如何防碰撞的介绍

返回列表 來源: 爾必地 发布日期: 2019-05-08 08:05:46

随着我国科技的发展,国产机器人得到了广泛的应用,尤其是在焊接领域,焊接機器人是现代化的工业丁香五月中不可缺少的自动化丁香五月设备。焊接機器人的出现让人们远离了恶劣的工作环境,由于焊缝的变化,容易导致焊枪和丁香五月发生碰撞,怎样才能不发生这样的“事故”呢?大家现在就来看看焊接機器人防碰撞原理的分析吧。
焊接機器人防撞原理
对于自动焊接的焊接機器人,通常都采用伺服电机驱动,成本较高,如果碰撞力过大,很容易导致伺服电机的损坏,现有的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限,在焊枪受到扭转碰撞力时,防碰撞保护器不能有效检测到从而无法识别碰撞,导致焊枪在焊接作业中发生碰撞时不能及时停止驱动电机,从而不能对焊枪及驱动电机进行有效的保护。

新型的防碰撞傳感器包括缸體、部分伸入所述缸體並可進行伸縮運動的用于傳遞碰撞力的碰撞傳動件、固定于所述缸體內部並圍設于所述碰撞傳動件四周的限位組件、設于所述碰撞傳動件與所述缸體之間的開合碰撞傳動件受到碰撞力後沿所述碰撞傳動件的軸線方向運動,並驅動所述開合機構打開,開合機構處于打開狀態,信號觸發機構被觸發。碰撞傳動件失去碰撞力時,開合機構處于閉合狀態,信號觸發機構未被觸發。

通过上文爾必地小编为大家分析的焊接機器人防碰撞原理,现在知道焊接機器人为什么都不会和丁香五月碰在一起了吧。随着科技的发展,相信在不久的将来,机器人技术会得到更大的提升,机器人会变得越来越智能,能够更好的为人们服务。

咨詢丁香五月

五月丁香六月综合缴情