爾必地1688店铺 網站地圖丁香五月在線留言

歡迎光臨東莞市爾必地機器人有限公司官方網站!

爾必地机器人

丁香五月咨詢丁香五月: 五月丁香六月综合缴情
工業機器人專業制造商助力制造業實現生産自動化
爾必地丁香五月中心

四轴和六轴的焊接機器人有什么区别?

返回列表 來源: 爾必地 发布日期: 2019-05-03 13:47:57

工业机器人目前应用的范围越来越广泛,在制造丁香五月中,有许多种不同用途的工业机器人参与丁香五月,为企业带来了更多的效益和便捷,在工业丁香五月中最常见的就是四轴工业机器人和六轴工业机器人,那么四轴和六轴焊接機器人有什么区别呢?下面就是爾必地为您详细的介绍。

四轴和六轴焊接機器人有什么区别?
六轴焊接機器人
首先來說說四軸機器人,小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱爲羽毛的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,後兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝丁香五月裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

关于四轴和六轴焊接機器人有什么区别就介绍完了,工业机器人不仅只有这两种哦,还有很多类型,为企业的丁香五月制造做出了很大的贡献,自动化丁香五月的时代中,用到机器人的地方很多,相信在不久的将来会有更多类型的机器人和大家见面。

咨詢丁香五月

五月丁香六月综合缴情