爾必地1688店铺 網站地圖丁香五月在線留言

歡迎光臨東莞市爾必地機器人有限公司官方網站!

爾必地机器人

丁香五月咨詢丁香五月: 五月丁香六月综合缴情
工業機器人專業制造商助力制造業實現生産自動化
爾必地丁香五月中心

弧焊機器人操作時有哪些地方需要注意?

返回列表 來源: 爾必地 发布日期: 2019-04-27 08:27:51

焊接业中应用焊接機器人的企业举目皆是,那是由于机器人不只丁香五月功率高,并且优点有许多,这也是为什么企业用焊接機器人取代传统手艺的重要原因。 弧焊机器人不只兼具了功率高和功率安稳这两点优势,并且还具备杰出的灵活性,即使是再杂乱的环境,也能保证其安稳高效的运行。这与焊接機器人的构成是分不开的,包括了焊接機器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。
弧焊机器人
焊接機器人工作站(系统)主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接機器人和搅拌摩擦焊接機器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢

1、運動範圍及結構:根據所焊工件的尺寸,機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m,由于機器人機械結構形式的影響,即使連杆尺寸相近的機器人,其空間運動範圍也有一定的差異,四連杆結構的機器人空間運動範圍也有一定的差異,四連杆結構的機器人空間運動範圍一般小于關節型機器人。

2、重複定位精度:大部分機器人爲0.05~0.1mm之間,即可滿足一般焊接要求,而對于精細等離子或激光焊接,應選擇精度更高的機器人。

3、首先是機器人抓重:由于焊槍和送絲機的重量較輕,機器人抓重一般多選擇3~5kg,如果使用激光跟蹤傳感器等,還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人,工作人員也怕誤傷

4、具備焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動等;焊機接口功能,如模擬量、現場總線、網絡接口等。焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。

咨詢丁香五月

五月丁香六月综合缴情