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幹貨,五個工業機器人操作注意細節

返回列表 來源: 爾必地 发布日期: 2019-04-26 10:21:13

随着目前工业机器人使用的日益普及,工业机器人在运行工作时,往往都需要一个运行空间,为了能够使其运行时不和周边防护产生干扰,我们就需要合理的设置系统周围的机械式防护装置。许多人在操作时不注意就会出现错误,因此,爾必地为大家带来了几条需要注意的细节事项。
工业机器人操作细节
1、在工業機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源。

2、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,並移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。

3、在操作上下料工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,並且要檢查供電電壓是否符合,前後安全門開關是否正常。

4、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。

5、驗證電動機的轉方向是否一致,然後打開電源。

上面提及的這些細節在進行操作時,都應該注意。此外,隨著科學技術的發展,工業機器人的性能不斷提升(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修);機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標准化、網絡化;器件集成度提高,控制櫃日見小巧,且采用模塊化結構,大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現實技術在工業機器人中的作用,現在已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控工業機器人操作者産生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱工業機器人。

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